|
Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 1996, 039
(Mi ipmp1540)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)
Разработка комплекса средств шагающего робота
Е. А. Девянин, А. К. Платонов
Аннотация:
Препринт посвящен анализу опыта разработок комплекса средств шагающего шасси, выполняемых с 1970г. по настоящее время под общим руководством акад. Д.Е.Охоцимского в ИПМ, ИмехМГУ и ИППИ. Рассматриваются возможные области применения шагающих движителей. Приводится перечень особенностей шагающих машин, определяющих технологию их разработки. Анализируются процедуры управления движением ног. Описывается методика проектирования оборудования и программного обеспечения системы управления шагающих машин.
Образец цитирования:
Е. А. Девянин, А. К. Платонов, “Разработка комплекса средств шагающего робота”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1996, 039
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ipmp1540 https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y1996/p39
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 109 | PDF полного текста: | 18 |
|