Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 1996, 039 (Mi ipmp1540)  
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)

Разработка комплекса средств шагающего робота

Е. А. Девянин, А. К. Платонов
PDF полного текста Список цитирования (2)
Аннотация: Препринт посвящен анализу опыта разработок комплекса средств шагающего шасси, выполняемых с 1970г. по настоящее время под общим руководством акад. Д.Е.Охоцимского в ИПМ, ИмехМГУ и ИППИ. Рассматриваются возможные области применения шагающих движителей. Приводится перечень особенностей шагающих машин, определяющих технологию их разработки. Анализируются процедуры управления движением ног. Описывается методика проектирования оборудования и программного обеспечения системы управления шагающих машин.
Тип публикации: Препринт
Образец цитирования: Е. А. Девянин, А. К. Платонов, “Разработка комплекса средств шагающего робота”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1996, 039
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Pla96}
\by Е.~А.~Девянин, А.~К.~Платонов
\paper Разработка комплекса средств шагающего робота
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 1996
\papernumber 039
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp1540}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp1540
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y1996/p39
    • Эта публикация цитируется в следующих 2 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024