Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 1997, 091 (Mi ipmp1478)  
Технология выбора экспертных схем управления мобильным роботом

А. А. Кирильченко, И. Г. Ладынин, А. М. Петрина, А. К. Платонов, В. Е. Пряничников, О. Н. Трубицин, В. З. Тужиков
PDF полного текста
Аннотация: В работе рассмотрен способ формирования алгоритма управления мобильным роботом на основе экспертных схем, включающих ограниченный набор из нескольких правил управления движением. Приведены примеры различных типов подобных схем (для локального и глобального планирования движения в условиях неопределенности и для реализации патрульных действий).
Тип публикации: Препринт
Образец цитирования: А. А. Кирильченко, И. Г. Ладынин, А. М. Петрина, А. К. Платонов, В. Е. Пряничников, О. Н. Трубицин, В. З. Тужиков, “Технология выбора экспертных схем управления мобильным роботом”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1997, 091
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KirPlaPra97}
\by А.~А.~Кирильченко, И.~Г.~Ладынин, А.~М.~Петрина, А.~К.~Платонов, В.~Е.~Пряничников, О.~Н.~Трубицин, В.~З.~Тужиков
\paper Технология выбора экспертных схем управления мобильным роботом
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 1997
\papernumber 091
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp1478}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp1478
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y1997/p91
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024