Юстировка оборудования MOMS-2P по данным измерений угловой скорости и показаниям оптического звездного датчика

Описывается методика юстировки немецкого оборудования MOMS-2P, установленного на орбитальной станции 'Мир'. Оборудование имеет телекамеры для наблюдения земной поверхности и датчики угловой скорости. Правильная интерпретации результатов наблюдений требует точной привязки системы координат MOMS-2P к системе координат оптического звездного датчика 'Астро-1'. Привязка (юстировка) выполняется в результате совместной обработки измерений этого датчика и датчиков угловой скорости. Измерения проводятся во время поддержания неизменной ориентации станции в орбитальной системе координат. Измерений, выполненных во время поддержания только одной такой ориентации, не достаточно для юстировки - по этим измерениям можно определить лишь два из трех углов, характеризующих взаимное расположение систем координат MOMS-2P и звездного датчика. Совместная обработка данных измерений, полученных при поддержании двух и более разных ориентаций станции позволяет решить задачу. Приведены примеры обработки реальной информации и результаты математического моделирования.