Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 1999, 081 (Mi ipmp1310)  
Геометрическое моделирование космических роботов-манипуляторов

Г. К. Боровин, М. М. Комаров, В. В. Сазонов
PDF полного текста
Аннотация: Рассматриваются возможности и организация программных средств геометрического моделирования и визуализации, разработанных для математического моделирования космических роботов-манипуляторов. При разработке программных средств использовалась компонентная технология программирования ActiveX. Реализованные средства используются при разработке приложений на языках Pascal, C++ и Matlab. Представлены разработанные модели манипулятора, космического корабля Спейс Шаттл, орбитального комплекса Мир, использованные при моделировании.
Тип публикации: Препринт
Образец цитирования: Г. К. Боровин, М. М. Комаров, В. В. Сазонов, “Геометрическое моделирование космических роботов-манипуляторов”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1999, 081
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BorSaz99}
\by Г.~К.~Боровин, М.~М.~Комаров, В.~В.~Сазонов
\paper Геометрическое моделирование космических роботов-манипуляторов
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 1999
\papernumber 081
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp1310}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp1310
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y1999/p81
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:132
    PDF полного текста:20
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024