|
Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2011, 024, 30 стр.
(Mi ipmp130)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)
Mock-Up Position and Orientation Determination System Based on Block of Inertial Sensors and Star Tracker
[Система определения положения и ориентации макета спутника на основе блока инерциальных датчиков и звездного датчика]
D. Bindel, D. O. Nuzhdin, D. S. Ivanov, M. Yu. Ovchinnikov, S. P. Trofimov
Аннотация:
Построены и исследованы алгоритмы определения вектора состояния тела с использованием двух независимых средств определения его ориентации и положения на горизонтальном лабораторном столе — звездная камера и блок инерциальных датчиков (двухосный акселерометр и датчик угловой скорости). Алгоритмы реализованы на макете спутника, приведены и проанализированы результаты экспериментов.
Ключевые слова:
алгоритм определения ориентации, акселерометр, датчик угловой скорости, звёздный датчик.
Образец цитирования:
D. Bindel, D. O. Nuzhdin, D. S. Ivanov, M. Yu. Ovchinnikov, S. P. Trofimov, “Mock-Up Position and Orientation Determination System Based on Block of Inertial Sensors and Star Tracker”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2011, 024, 30 pp.
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ipmp130 https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2011/p24
|
|