Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 1999, 051 (Mi ipmp1280)  
Динамика ходьбы шестиногого шагающего аппарата в горизонтальном полуцилиндре с вязким трением

Ю. Ф. Голубев, Е. Е. Селенский
PDF полного текста
Аннотация: Исследуется динамика ходьбы шестиногого шагающего аппарата в горизонтальных цилиндрических трубах с вязким трением. Выполнен анализ устойчивости положений равновесия робота в гладком горизонтальном нижнем полуцилиндре. Синтезирована статически устойчивая походка аппарата, организованная чередованием опорных треугольников. Приведены результаты численного математического моделирования движения робота.
Тип публикации: Препринт
Образец цитирования: Ю. Ф. Голубев, Е. Е. Селенский, “Динамика ходьбы шестиногого шагающего аппарата в горизонтальном полуцилиндре с вязким трением”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1999, 051
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Gol99}
\by Ю.~Ф.~Голубев, Е.~Е.~Селенский
\paper Динамика ходьбы шестиногого шагающего аппарата в горизонтальном полуцилиндре с вязким трением
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 1999
\papernumber 051
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp1280}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp1280
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y1999/p51
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:138
    PDF полного текста:20
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024