Модель эволюционного возникновения целенаправленного адаптивного поведения. 1. Случай двух потребностей

Исследуется возможный механизм эволюционного возникновения целенаправленного поведения, обусловленного мотивациями. Основные предположения модели состоят в следующем: 1) Моделируется эволюция популяции агентов (искусственных организмов), имеющих две потребности: пищевая и половая. Каждая потребность характеризуется количественно своей мотивацией. 2) Агенты видят события во внешней среде и выполняют различные действия (двигаются, питаются, скрещиваются). Каждый агент имеет нейронную сеть, которая управляет его поведением. Результаты моделирования сводятся к следующему. Целенаправленное поведение действительно возникает в ходе проанализированного эволюционного процесса: если сравнить популяцию агентов, нейронная сеть которых имеет входы от мотиваций, с популяцией агентов, в которых эти входы искусственно подавлены, то первая популяция (с мотивациями) имеет значительные эволюционные преимущества по сравнению со второй (без мотиваций). Переход от схемы управления без мотиваций к схеме с мотивациями можно рассматривать, как формирование нового уровня иерархии управления.