|
Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2001, 031
(Mi ipmp1083)
|
|
|
|
Исследование особых ситуаций для задачи выбора пути в условиях неопределенности
А. К. Бакиров, А. А. Кирильченко
Аннотация:
В работе исследуются особые ситуации для задачи выбора пути мобильным роботом в условиях неопределенности. Эти ситуации могут возникать при вариации координат исходной и целевой точки, а также радиуса действия измерительной системы робота. При этом происходит резкое изменение двигательного поведения мобильного робота.
Образец цитирования:
А. К. Бакиров, А. А. Кирильченко, “Исследование особых ситуаций для задачи выбора пути в условиях неопределенности”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2001, 031
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ipmp1083 https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2001/p31
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 54 | PDF полного текста: | 2 |
|