Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2001, 028 (Mi ipmp1080)  
Управление угловым положением без возбуждения колебаний манипулятора с двумя упругими звеньями

Ю. Ф. Голубев, А. Е. Дитковский
PDF полного текста
Аннотация: Рассматривается задача об управлении движением манипулятора в плоскости. Манипулятор состоит из двух упругих звеньев и твердого тела, закрепленного на конце второго звена. Требуется перевести манипулятор из заданной начальной в заданную конечную конфигурацию без возбуждения колебаний. Учитываются упругие продольная и изгибная деформации. Выведены уравнения движения манипулятора под действием управляющих моментов. Управления построены в виде рядов по степеням параметра, обратно пропорционального модулю Юнга. Выписаны рекуррентные формулы для всех коэффициентов разложений. Выполнен численный анализ полученных решений.
Тип публикации: Препринт
Образец цитирования: Ю. Ф. Голубев, А. Е. Дитковский, “Управление угловым положением без возбуждения колебаний манипулятора с двумя упругими звеньями”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2001, 028
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GolDit01}
\by Ю.~Ф.~Голубев, А.~Е.~Дитковский
\paper Управление угловым положением без возбуждения колебаний манипулятора с двумя упругими звеньями
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2001
\papernumber 028
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp1080}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp1080
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2001/p28
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:110
    PDF полного текста:8
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024