Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2012, 082, 40 стр. (Mi ipmp100)  
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Методы биомехатроники тренажëра руки человека

А. К. Платоновa, А. А. Фроловb, Е. В. Бирюковаb, В. Е. Пряничниковc, С. Н. Емельяновc

a Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
b Институт высшей нервной деятельности и нейрофизиологии РАН
c Институт прикладной математики им. М.В.Келдыша РАН — Международная "Сенсорика"
PDF полного текста (1218 kB) Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Рассмотрены проблемы мехатроники при создании вариантов лечебно-исследовательских тренажëров и экзоскелетонов для стимуляции костно-мышечного аппарата руки человека с нарушениями еë двигательной активности. Излагаются результаты моделирования биомеханики руки человека и нейрофизиологически адекватного управления ее движениями. На основе этих результатов формулируются требования к мехатронике экзоскелетона руки человека.
Работа поддержана грантами РФФИ №11-04-12067-офи-м-2012, №11-04-12025-офи-м-2012 и №10-04-00191-а.
Ключевые слова: нейрореабилитация, экзоскелетон руки человека, биологически адекватное управление, двигательные синергии.
Тип публикации: Препринт
Образец цитирования: А. К. Платонов, А. А. Фролов, Е. В. Бирюкова, В. Е. Пряничников, С. Н. Емельянов, “Методы биомехатроники тренажëра руки человека”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 082, 40 с.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{PlaFroBir12}
\by А.~К.~Платонов, А.~А.~Фролов, Е.~В.~Бирюкова, В.~Е.~Пряничников, С.~Н.~Емельянов
\paper Методы биомехатроники тренаж\"eра руки человека
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2012
\papernumber 082
\totalpages 40
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp100}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp100
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2012/p82
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:472
    PDF полного текста:1329
    Список литературы:40
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024