Иерархическое оптимальное управление со случайными ограничениями на ресурсы

Рассмотрен способ решения задачи оптимального управления сложной динамической системой со случайными ограничениями на ресурсы. Способ основан на использовании метода иерархической оптимизации, включающего итеративное решение локальных задач и задачи координации. Для решения локальных задач применяется подход, получивший название «управление с прогнозирующими моделями» (model predictive control). Учет случайных ограничений на ресурсы приводит к решению одноэтапных задач стохастического программирования.