Новый метод увеличения области притяжения аффинных нелинейных систем

Предлагается новый метод увеличения области притяжения для асимптотически устойчивой аффинной нелинейной системы. Метод основан на том, что образ такой нелинейной системы при непрерывном инъективном отображении асимптотически устойчив. Управление строится с помощью отображения области притяжения разомкнутой управляемой системы в бо́льшую область, являющуюся областью притяжения замкнутой управляемой системы. Получены требования к отображению, изменяющему форму и размер области притяжения нужным образом. Построение такого отображения проиллюстрировано на примерах. Эффективность предложенного метода подтверждена экспериментальными результатами.