|
Итоги науки и техники. Современная математика и ее приложения. Тематические обзоры, 2018, том 148, страницы 25–31
(Mi into300)
|
|
|
|
Задача преследования маломаневренных объектов с терминальным множеством в форме кольца
И. В. Изместьев, В. И. Ухоботов Челябинский государственный университет
Аннотация:
Рассматривается задача преследования двух движущихся материальных объектов — перехватчика (преследователя) и цели (убегающего). Объекты движутся в одной плоскости под действием управляемых сил, направленных всегда перпендикулярно их скоростям. Законы изменения величин управляемых сил перехватчика и цели определяются контроллерами первого порядка. Поимка определяется условием принадлежности значения относительного расстояния отрезку с положительными концами. В рассматриваемой задаче построено управление преследователя, гарантирующее поимку.
Ключевые слова:
задача преследования, управление, терминальное множество.
Образец цитирования:
И. В. Изместьев, В. И. Ухоботов, “Задача преследования маломаневренных объектов с терминальным множеством в форме кольца”, Материалы международной конференции «Геометрические методы в теории управления и математической физике: дифференциальные уравнения, интегрируемость, качественная теория» Рязань, 15–18 сентября 2016 г., Итоги науки и техн. Соврем. мат. и ее прил. Темат. обз., 148, ВИНИТИ РАН, М., 2018, 25–31; Journal of Mathematical Sciences, 248:4 (2020), 397–403
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/into300 https://www.mathnet.ru/rus/into/v148/p25
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 351 | PDF полного текста: | 101 | Список литературы: | 37 | Первая страница: | 9 |
|