Топология пространства невырожденных кривых

Кривая на сфере или на проективном пространстве называется невырожденной, если она имеет невырожденный, сопровождающий репер в каждой точке. В работе вычислено число гомотопических классов, иммерсированных в сферу, или проективное пространство замкнутых невырожденных кривых, которое в случае сферы $S^n$ равно 4 при четном $n\geqslant 3$ и 6 при нечетном $n\geqslant 2$ и в случае проективного пространства $\mathbf P^n$ равно 10 при нечетном $n\geqslant 3$ и 3 при четном $n\geqslant 2$.