Осуществимые траектории

В работе исследуется устойчивость замкнутых траекторий, определяемых системой дифференциальных уравнений
$$ \frac{dx_j}{dt}=X_j(x_1,\dots,x_n), \quad j=1,2,\dots,n, $$
не только по отношению к возмущениям начальных условий, но и по отношению к возмущениям правых частей уравнений.