О восстановимости шарнирников по внутренним напряжениям

Рассматривается совокупность $\mathfrak P$ конструкций (шарнирников) в $\mathbb R^d$ из рычагов, связанных универсальными шарнирами, с заданной схемой соединения изаданными точками закрепления некоторых шарниров. Исследуется вопрос: в каких случаях шарнирник $\mathbf p\in\mathfrak P$ можно восстановить по его пространству $W(\mathbf p)$ внутренних напряжений? Иными словами, когда в совокупности $\mathfrak P$ не существует других шарнирников с тем же пространством $W(\mathbf p)$ напряжений, что и у $\mathbf p$? Полный ответ получен лишь для шарнирников на прямой. Изучены также геометрические свойства образа рычажного отображения, связанные с шарнирниками, допускающими внутренние напряжения.
Библиография: 7 наименований.