Искусственный интеллект и принятие решений
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Искусственный интеллект и принятие решений:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Искусственный интеллект и принятие решений, 2022, выпуск 4, страницы 112–124
DOI: https://doi.org/10.14357/20718594220411 (Mi iipr86) 		 
Интеллектуальное планирование и управление

Управление автономным беспилотным летательным аппаратом в нестабильной воздушной среде при поиске лесных пожаров

В. Б. Мелехинa, М. В. Хачумовbcd

a Дагестанский государственный технический университет, Махачкала, Россия
b Институт программных систем им. А. К. Айламазяна РАН, Веськово, Ярославская обл., Россия
c Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской академии наук, Москва, Россия
d Российский университет дружбы народов, Москва, Россия
PDF полного текста (530 kB)
DOI: https://doi.org/10.14357/20718594220411
Аннотация: Рассмотрены основные проблемы, связанные с оперативным выявлением очагов лесных пожаров и сопровождающих их задымлений на основе применения автономных беспилотных летательных аппаратов. Разработан метод поиска лесных пожаров по локально-оптимальному маршруту полета в условиях неопределенности. Сформулирован ряд оригинальных положений математического аппарата нечетких множеств, позволяющих сформировать для автономного беспилотного летательного аппарата эффективную информационно-аналитическую модель ситуационно-командного управления движением по строящемуся в реальном времени маршруту полета. Создана модель представления и обработки знаний, обеспечивающая на ее основе возможность автоматического синтеза логико-трансформационных правил вывода ситуационно-командного управления движением летательного аппарата. Показано, что предложенный принцип построения информационно-аналитической модели позволяет снизить сложность решения задачи выбора эффективных команд за счет существенного сокращения количества сравнений текущей проблемной ситуации на объекте с эталонными проблемными ситуациями в процессе вывода решений.
Ключевые слова: мониторинг лесных пожаров, автономный беспилотный летательный аппарат, маршрут облета, нестабильная воздушная среда, ситуационно-командное управление движением.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 22-11-20001
Ярославская область
Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда № 22-11-20001, https://rscf.ru/en/project/22-11-20001/ и гранта в форме субсидии из областного бюджета организациям Ярославской области.
Англоязычная версия:
Scientific and Technical Information Processing, 2023, Volume 50, Issue 5, Pages 449–458
DOI: https://doi.org/10.3103/S0147688223050118
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов, “Управление автономным беспилотным летательным аппаратом в нестабильной воздушной среде при поиске лесных пожаров”, Искусственный интеллект и принятие решений, 2022, № 4, 112–124; Scientific and Technical Information Processing, 50:5 (2023), 449–458
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{MelKha22}
\by В.~Б.~Мелехин, М.~В.~Хачумов
\paper Управление автономным беспилотным летательным аппаратом в нестабильной воздушной среде при поиске лесных пожаров
\jour Искусственный интеллект и принятие решений
\yr 2022
\issue 4
\pages 112--124
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/iipr86}
\crossref{https://doi.org/10.14357/20718594220411}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=50271701}
\transl
\jour Scientific and Technical Information Processing
\yr 2023
\vol 50
\issue 5
\pages 449--458
\crossref{https://doi.org/10.3103/S0147688223050118}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/iipr86
  • https://www.mathnet.ru/rus/iipr/y2022/i4/p112
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Искусственный интеллект и принятие решений
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:13
    PDF полного текста:3
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024