Интеллектуальные системы на вертолете (часть 1)

Традиционные методы конструирования приводят к большим затратам при разработке новых системы управления полетом. Это особенно верно при наличии перекрестных связей и нелинейностей, как у вертолетов. Поэтому разрабатываются такие методы, как метод линеаризации обратной связи или метод динамической инверсии, которые не могут дать улучшения характеристик из-за постоянной зависимости от точного знания динамики системы. Адаптивное управление на базе нейросети может компенсировать неизвестные нелинейности при линеаризации обратной связи.