|
Интеллектуальные системы и роботы
Рефлекс или рефлексия? Глазодвигательное поведение робота-компаньона, создающие у пользователя впечатление общения с эмоциональным существом
А. А. Зининаabc, Л. Я. Зайдельманab, А. А. Котовabc, Б. М. Величковскийabd a Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт", Москва, Россия
b Российский государственный гуманитарный университет, г. Москва, Россия
c Московский государственный лингвистический университет, г. Москва, Россия
d Technische Universität Dresden, Germany
Аннотация:
В системе управления роботом-компаньоном Ф-2 реализована конкурентная система правил (сценариев) для его реакции в ответ на широкий спектр событий. Система построена таким образом, чтобы обеспечивать сбалансированные реакции робота на речевые высказывания и иные события, распознаваемые системой технического зрения (ориентация лица и взгляда пользователей, события в игре танграм), а также на прикосновения пользователей к роботу. В данном эксперименте принята система для оценки двух роботов, которые способны определять ориентацию лица и направление взгляда человека и по-разному отвечать на его внимание.
Рассмотрены имплицитные реакции человека на взгляд робота, проблемы отличий рефлексивного и рефлекторного поведения в движениях глаз в сравнении с другими коммуникативными действиями.
Ключевые слова:
человеко-машинное взаимодействие, социальный взгляд, контакт глаза-в-глаза, эмоциональные интерфейсы, внимание, эмоциональные агенты.
Образец цитирования:
А. А. Зинина, Л. Я. Зайдельман, А. А. Котов, Б. М. Величковский, “Рефлекс или рефлексия? Глазодвигательное поведение робота-компаньона, создающие у пользователя впечатление общения с эмоциональным существом”, Искусственный интеллект и принятие решений, 2022, № 1, 3–18; Scientific and Technical Information Processing, 50:5 (2023), 500–511
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/iipr53 https://www.mathnet.ru/rus/iipr/y2022/i1/p3
|
|