Искусственный интеллект и принятие решений
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Искусственный интеллект и принятие решений:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Искусственный интеллект и принятие решений, 2013, выпуск 3, страницы 67–77 (Mi iipr408)  
Моделирование и управление

Алгоритм динамического окна для навигации автономных подводных аппаратов

И. Б. Тусееваa, Д. Б. Тусееваb, Ю.-Г. Кимa

a Кенсанский национальный университет (Република Корея)
b Международный университет информационных технологий
PDF полного текста (1250 kB)
Аннотация: Среди множества навигационных методов подводных аппаратов можно выделить подход Динамического окна, впервые предложенный ученым Фоксом и его соавторами.
В данной статье предложена доработка алгоритма динамического окна (АДО), ориентированного на морскую среду, расширенного до метода манипулирования аппаратом в трехмерном пространстве (3D). Эксперименты проводились с использованием среды MATLAB для подтверждения эффективности алгоритма.
Ключевые слова: алгоритм динамического окна, автономный неуправляемый подводный аппарат, 3D-пространство, обход препятствий.
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: И. Б. Тусеева, Д. Б. Тусеева, Ю.-Г. Ким, “Алгоритм динамического окна для навигации автономных подводных аппаратов”, Искусственный интеллект и принятие решений, 2013, № 3, 67–77
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{TusTusKim13}
\by И.~Б.~Тусеева, Д.~Б.~Тусеева, Ю.-Г.~Ким
\paper Алгоритм динамического окна для навигации автономных подводных аппаратов
\jour Искусственный интеллект и принятие решений
\yr 2013
\issue 3
\pages 67--77
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/iipr408}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=20277140}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/iipr408
  • https://www.mathnet.ru/rus/iipr/y2013/i3/p67
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Искусственный интеллект и принятие решений
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:28
    PDF полного текста:38
    Список литературы:1
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024