Искусственный интеллект и принятие решений
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Искусственный интеллект и принятие решений:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Искусственный интеллект и принятие решений, 2014, выпуск 4, страницы 3–17 (Mi iipr371)  
Эта публикация цитируется в 19 научных статьях (всего в 19 статьях)

Моделирование и управление

Метод автоматического планирования траектории беспилотного летательного аппарата в условиях ограничений на динамику полета

К. С. Яковлев, Д. А. Макаров, Е. С. Баскин

Институт системного анализа РАН
PDF полного текста (717 kB) Список цитирования (19)
Аннотация: В статье решается задача планирования траектории беспилотного летательного аппарата мультироторного типа. Предлагается метод, позволяющий на основе модели динамики полета и допустимого управления, а также при некоторых разумных предположениях, определить ограничения на геометрию траектории. На основе этого описывается новый алгоритм планирования траектории, учитывающий геометрические ограничения. Приводятся результаты экспериментальных исследований алгоритма. В качестве модельной рассматривается задача планирования траектории маловысотного полета в городских условиях.
Ключевые слова: беспилотное транспортное средство, беспилотный летательный аппарат, система управления, интеллектуальная система управления, навигация, планирование, планирование траектории, построение пути, эвристический поиск, геометрические ограничения.
Англоязычная версия:
Scientific and Technical Information Processing, 2015, Volume 42, Issue 5, Pages 347–358
DOI: https://doi.org/10.3103/S0147688215050093
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: К. С. Яковлев, Д. А. Макаров, Е. С. Баскин, “Метод автоматического планирования траектории беспилотного летательного аппарата в условиях ограничений на динамику полета”, Искусственный интеллект и принятие решений, 2014, № 4, 3–17; Scientific and Technical Information Processing, 42:5 (2015), 347–358
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{YakMakBas14}
\by К.~С.~Яковлев, Д.~А.~Макаров, Е.~С.~Баскин
\paper Метод автоматического планирования траектории беспилотного летательного аппарата в условиях ограничений на динамику полета
\jour Искусственный интеллект и принятие решений
\yr 2014
\issue 4
\pages 3--17
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/iipr371}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=22651725}
\transl
\jour Scientific and Technical Information Processing
\yr 2015
\vol 42
\issue 5
\pages 347--358
\crossref{https://doi.org/10.3103/S0147688215050093}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/iipr371
  • https://www.mathnet.ru/rus/iipr/y2014/i4/p3
    • Эта публикация цитируется в следующих 19 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Искусственный интеллект и принятие решений
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024