|
Искусственный интеллект и принятие решений, 2015, выпуск 1, страницы 57–64
(Mi iipr315)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Интеллектуальные системы и технологии
Комбинированная система бесконтактного управления роботизированными системами на основе речевых и жестовых команд
В. Э. Нагапетянa, В. М. Хачумовb a Aragast Ben Web technologies
b Институт системного анализа РАН
Аннотация:
Рассматривается задача построения универсальной интегрированной интеллектуальной системы и ее интерфейса для речевого и жестового управления робототехническими системами, включая транспортные средства и летательные аппараты. Выполнен обзор ряда зарубежных публикаций, в которых представлены комбинированные системы управления и достигнутые результаты. Предлагается подход к построению отечественной комбинированной системы управления. Система сопряжена с базой знаний и данных, использует элементы искусственного интеллекта и опирается на общность методов ввода, обработки и передачи информации разной природы.
Ключевые слова:
команда, интерфейс, интеграция, речь, фонема, жест, изображение, развертка, информативные параметры, распознавание, управление.
Образец цитирования:
В. Э. Нагапетян, В. М. Хачумов, “Комбинированная система бесконтактного управления роботизированными системами на основе речевых и жестовых команд”, Искусственный интеллект и принятие решений, 2015, № 1, 57–64; Scientific and Technical Information Processing, 44:5 (2017), 379–385
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/iipr315 https://www.mathnet.ru/rus/iipr/y2015/i1/p57
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 44 | PDF полного текста: | 19 | Список литературы: | 1 |
|