|
Искусственный интеллект и принятие решений, 2016, выпуск 2, страницы 46–54
(Mi iipr283)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 7 научных статьях (всего в 7 статьях)
Интеллектуальные агенты
Задачи группового преследования цели в условиях возмущений
М. В. Хачумов Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской академии наук, г. Москва
Аннотация:
Рассматриваются теоретико-игровые задачи группового преследования цели в условиях возмущений. В качестве объектов выступают беспилотные летательные аппараты (ЛА), математические модели которых задаются передаточными функциями, описывающими двухконтурную систему управления с автопилотом и параметрами настройки, обеспечивающими необходимую устойчивость полета. В соответствии с принципом разделения движения, без потери общности, решения рассматриваются в плоскости тангажа. В экспериментальной части работы моделируются ситуации, характерные для решения указанных задач.
Ключевые слова:
беспилотный летательный аппарат, интеллектуальное управление, правила управления, групповое взаимодействие, преследование цели, дифференциальные игры, моделирование.
Образец цитирования:
М. В. Хачумов, “Задачи группового преследования цели в условиях возмущений”, Искусственный интеллект и принятие решений, 2016, № 2, 46–54; Scientific and Technical Information Processing, 44:5 (2017), 357–364
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/iipr283 https://www.mathnet.ru/rus/iipr/y2016/i2/p46
|
|