Искусственный интеллект и принятие решений
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Искусственный интеллект и принятие решений:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Искусственный интеллект и принятие решений, 2016, выпуск 2, страницы 46–54 (Mi iipr283)  

Эта публикация цитируется в 7 научных статьях (всего в 7 статьях)

Интеллектуальные агенты

Задачи группового преследования цели в условиях возмущений

М. В. Хачумов

Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской академии наук, г. Москва
Аннотация: Рассматриваются теоретико-игровые задачи группового преследования цели в условиях возмущений. В качестве объектов выступают беспилотные летательные аппараты (ЛА), математические модели которых задаются передаточными функциями, описывающими двухконтурную систему управления с автопилотом и параметрами настройки, обеспечивающими необходимую устойчивость полета. В соответствии с принципом разделения движения, без потери общности, решения рассматриваются в плоскости тангажа. В экспериментальной части работы моделируются ситуации, характерные для решения указанных задач.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, интеллектуальное управление, правила управления, групповое взаимодействие, преследование цели, дифференциальные игры, моделирование.
Англоязычная версия:
Scientific and Technical Information Processing, 2017, Volume 44, Issue 5, Pages 357–364
DOI: https://doi.org/10.3103/S0147688217050069
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: М. В. Хачумов, “Задачи группового преследования цели в условиях возмущений”, Искусственный интеллект и принятие решений, 2016, № 2, 46–54; Scientific and Technical Information Processing, 44:5 (2017), 357–364
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Kha16}
\by М.~В.~Хачумов
\paper Задачи группового преследования цели в условиях возмущений
\jour Искусственный интеллект и принятие решений
\yr 2016
\issue 2
\pages 46--54
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/iipr283}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=26336702}
\transl
\jour Scientific and Technical Information Processing
\yr 2017
\vol 44
\issue 5
\pages 357--364
\crossref{https://doi.org/10.3103/S0147688217050069}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/iipr283
  • https://www.mathnet.ru/rus/iipr/y2016/i2/p46
  • Эта публикация цитируется в следующих 7 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Искусственный интеллект и принятие решений
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024