Решение задачи группового преследования цели в условиях возмущений (пространственный случай)

Обобщены результаты решения задач коллективного преследования цели, охватывающие стратегический и тактический уровни поведения участников сцены. Предложенный подход основан на сочетании методов интеллектуального и геометрического управления динамическими объектами, в качестве которых выступают беспилотные летательные аппараты. В процессе решения поставленных задач летательные аппараты применяют стратегии поведения в возмущенной среде, реализуемые предложенными правилами выбора углов ориентации и скоростей полета. Приведена структурная схема моделирования процесса преследования, учитывающая математические модели летательных аппаратов и ветровой нагрузки. Выполнены экспериментальные исследования по решению задач в условиях возмущенной среды.