Планирование поведения интеллектуального беспилотного летательного аппарата в недоопределенной среде. Часть 2. Структура и применение фрейм-операций

Предложена модель представления процедурных знаний интеллектуального беспилотного летательного аппарата безотносительно к конкретной предметной области в виде заданного множества фрейм-операций, позволяющая планировать целенаправленную деятельность в априори недоопределенных сложных проблемных средах. Для сжатия и обобщения информации в разработанной модели представления знаний использованы формулы логики условно-зависимых предикатов и лингвистические переменные для описания различных отношений в формируемых ситуациях проблемной среды и условиях, определяющих возможность целенаправленной отработки роботом различных операций. Разработаны процедуры автоматического планирования целенаправленной деятельности по различиям, имеющие полиноминальную сложность вывода, что позволяет беспилотному летательному аппарату, как привило имеющему ограниченные вычислительные ресурсы, оперативным образом решать сложные задачи целенаправленной деятельности в реальных, априори недоопределенных условиях функционирования.