Искусственный интеллект и принятие решений
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Искусственный интеллект и принятие решений:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Искусственный интеллект и принятие решений, 2018, выпуск 3, страницы 39–45
DOI: https://doi.org/10.14357/20718594180314 (Mi iipr214) 		 
Интеллектуальные роботы и динамические системы

Метод решения задачи анализа связности карты при картировании местности робостаей с коммуникацией

В. Е. Павловскийa, В. В. Павловскийb

a Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша Российской академии наук, г. Москва, Россия
b Российский экономический университет (РЭУ) им. Г.В.Плеханова, г. Москва, Россия
PDF полного текста (560 kB)
DOI: https://doi.org/10.14357/20718594180314
Аннотация: Описывается алгоритм, решающий задачу анализа связности карты, которая строится распределенной информационной системой роботов. Такая задача может быть реализована стаей (роем, т.е. стаей без вожака) летающих роботов-разведчиков, например, для контроля возможности прохода между препятствиями группой наземных роботов, которым сообщается разведанная информация. Анализ связности карты выполняется на основе специальной перенумерации областей связности, которая реализуется в обмене данными между роботами- разведчиками.
Ключевые слова: мобильный робот, картирование, карта, связность карты.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 16-08-00880-а
16-01-00131-а
15-07-07483-а
16-29-04412-офи-м
Российская академия наук - Федеральное агентство научных организаций 1.31
Работа выполнена при поддержке РФФИ (проекты 16-08-00880-а, 16-01-00131-а, 15-07-07483-а, 16-29-04412-офи-м) и при поддержке Программы РАН 1.31, раздел “Актуальные проблемы робототехники”.
Англоязычная версия:
Scientific and Technical Information Processing, 2019, Volume 46, Issue 6, Pages 416–421
DOI: https://doi.org/10.3103/S0147688219060078
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: В. Е. Павловский, В. В. Павловский, “Метод решения задачи анализа связности карты при картировании местности робостаей с коммуникацией”, Искусственный интеллект и принятие решений, 2018, № 3, 39–45; Scientific and Technical Information Processing, 46:6 (2019), 416–421
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{PavPav18}
\by В.~Е.~Павловский, В.~В.~Павловский
\paper Метод решения задачи анализа связности карты при картировании местности робостаей с коммуникацией
\jour Искусственный интеллект и принятие решений
\yr 2018
\issue 3
\pages 39--45
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/iipr214}
\crossref{https://doi.org/10.14357/20718594180314}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=36263254}
\transl
\jour Scientific and Technical Information Processing
\yr 2019
\vol 46
\issue 6
\pages 416--421
\crossref{https://doi.org/10.3103/S0147688219060078}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/iipr214
  • https://www.mathnet.ru/rus/iipr/y2018/i3/p39
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Искусственный интеллект и принятие решений
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:18
    PDF полного текста:6
    Список литературы:1
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024