Искусственный интеллект и принятие решений
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Искусственный интеллект и принятие решений:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Искусственный интеллект и принятие решений, 2019, выпуск 2, страницы 72–83
DOI: https://doi.org/10.14357/20718594190207 (Mi iipr171) 		 
Интеллектуальные роботы и динамические системы

Планирование выполнения сложных полетных заданий группировками интеллектуальных беспилотных летательных аппаратов

В. Б. Мелехинa, М. В. Хачумовb

a Дагестанский государственный технический университет, г.Махачкала, Россия
b Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской академии наук, г. Москва, Россия
PDF полного текста (418 kB)
DOI: https://doi.org/10.14357/20718594190207
Аннотация: Проведен сравнительный анализ параллельного и конвейерного способов выполнения сложных полетных заданий группировками интеллектуальных беспилотных летательных аппаратов, позволяющий определять наиболее эффективный путь их реализации согласно критериям минимального времени и ограниченных функциональных возможностей бортовых ЭВМ. Предложена модель представления знаний безотносительно к конкретной предметной области, обеспечивающая возможность планирования целенаправленного поведения в условиях априори неописанной проблемной среды. Разработаны процедуры обработки знаний и вывода решений на семантических сетях, позволяющие планировать целенаправленное поведение интеллектуальных беспилотных летательных аппаратов в процессе решения различных подзадач сложного полетного задания с полиноминальной сложностью.
Ключевые слова: группировка, беспилотные летательные аппараты, модель представления знаний, фреймы действий и отношений, активные семантические сети, вывод решения на семантических сетях.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 16-11-00048
Работа выполнена при финансовой поддержке Российского научного фонда (грант № 16-11-00048).
Англоязычная версия:
Scientific and Technical Information Processing, 2020, Volume 47, Issue 5, Pages 322–329
DOI: https://doi.org/10.3103/S0147688220050032
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов, “Планирование выполнения сложных полетных заданий группировками интеллектуальных беспилотных летательных аппаратов”, Искусственный интеллект и принятие решений, 2019, № 2, 72–83; Scientific and Technical Information Processing, 47:5 (2020), 322–329
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{MelKha19}
\by В.~Б.~Мелехин, М.~В.~Хачумов
\paper Планирование выполнения сложных полетных заданий группировками интеллектуальных беспилотных летательных аппаратов
\jour Искусственный интеллект и принятие решений
\yr 2019
\issue 2
\pages 72--83
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/iipr171}
\crossref{https://doi.org/10.14357/20718594190207}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=38303577}
\transl
\jour Scientific and Technical Information Processing
\yr 2020
\vol 47
\issue 5
\pages 322--329
\crossref{https://doi.org/10.3103/S0147688220050032}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/iipr171
  • https://www.mathnet.ru/rus/iipr/y2019/i2/p72
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Искусственный интеллект и принятие решений
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024