Пополнение знаний автономного беспилотного квадрокоптера – манипулятора в недоопределенной проблемной среде

Разработан способ пополнения знаний квадрокоптера, оснащенного манипулятором, основанный на нечетком выводе правдоподобных умозаключений, позволяющий получить недостающие сведения об объектах проблемной среды, необходимые для планирования целенаправленного поведения в недоопределенных условиях функционирования. Предложены и определены условия применения различных оценок аналогичности и сходства, сравниваемых между собой нечетко описанных объектов проблемной среды. На этой основе организован вывод правдоподобных умозаключений с необходимой для принятия решений степенью истинности. Синтезированы правила дедуктивного, индуктивного и традуктивного вывода правдоподобных умозаключений на основе посылок, сформированных на базе нечетко заданных условно-зависимых предикатов и высказываний. Это позволяет интеллектуальному решателю задач беспилотного летательного аппарата оперативным образом пополнять недостающие для вывода решений знания в различных условиях недоопределенной проблемной среды.