Задача управления параболической системой с помехами и выпуклой целью

Рассматривается задача управления процессом нагрева заданного количества стержней с помощью изменения температур на их левых концах. Температуры на правых концах стержней формируются помехами. Функции плотности внутренних источников тепла стержней точно неизвестны, а заданы только границы области их возможных значений. Цель выбора управления заключается в том, чтобы привести вектор средних температур стержней в фиксированный момент времени на выпуклое терминальное множество. Для этой задачи найдены необходимые и достаточные условия, которым должны удовлетворять начальные температуры стержней, чтобы цель могла быть достигнута при любых допустимых реализациях помех и функциях плотности внутренних источников тепла. Рассмотрен случай задачи с возможным изменением динамики управляемой системы.