Одновременная многократная поимка при наличии защитников убегающего

Рассматривается конфликтно управляемый процесс, в котором участвуют три типа управляемых объектов: группа преследователей, убегающий, группа защитников убегающего. Динамические и инерционные возможности всех управляемых объектов совпадают. Убегающий и группа защитников действуют согласованно. Группа преследователей является второй стороной конфликта. При совпадении позиций преследователя и защитника убегающего оба участника погибают и перестают участвовать в конфликтно управляемом процессе. Говорят, что в конфликтно управляемом процессе происходит многократная поимка убегающего, если заданное количество преследователей ловят его, при этом моменты поимки могут не совпадать. Если моменты поимки (не обязательно наименьшие) совпадают, то происходит нестрогая одновременная многократная поимка убегающего. Наконец, если совпадают наименьшие моменты поимки, то происходит одновременная многократная поимка убегающего. В терминах начальных позиций участников и других параметров конфликтно управляемого процесса получены необходимые и достаточные условия одновременной многократной поимки убегающего.