|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
МАТЕМАТИКА
Об одной задаче простого преследования двух жестко скоординированных убегающих
Н. Н. Петров Кафедра дифференциальных уравнений, лаборатория математической теории управления, Удмуртский государственный университет, 426034, Россия, г. Ижевск, ул. Университетская, 1
Аннотация:
В конечномерном евклидовом пространстве рассматривается задача преследования
группой преследователей двух убегающих, описываемая системой вида
$$
\dot z_{ij} = u_i - v,\ u_i,\quad v \in V.
$$
Предполагается, что убегающие используют одно и то же управление.
Преследователи используют контрстратегии на основе информации о начальных позициях и предыстории управления убегающих.
Множество допустимых управлений $V$ — шар единичного радиуса с центром в начале координат, целевые множества — начало координат.
Целью группы преследователей является поимка хотя бы одного убегающего двумя преследователями или поимка двух убегающих.
В терминах начальных позиций и параметров игры получено достаточное условие поимки.
При исследовании в качестве базового используется метод разрешающих функций, позволяющий получить достаточные условия разрешимости задачи
сближения за некоторое гарантированное время.
Ключевые слова:
дифференциальная игра, групповое преследование, преследователь, убегающий.
Поступила в редакцию: 29.12.2021 Принята в печать: 02.02.2022
Образец цитирования:
Н. Н. Петров, “Об одной задаче простого преследования двух жестко скоординированных убегающих”, Изв. ИМИ УдГУ, 59 (2022), 55–66
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/iimi428 https://www.mathnet.ru/rus/iimi/v59/p55
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 181 | PDF полного текста: | 75 | Список литературы: | 19 |
|