|
МАТЕМАТИКА
Итерационные алгоритмы минимизации хаусдорфова расстояния между выпуклыми многогранниками
П. Д. Лебедев, А. А. Успенский, В. Н. Ушаков Институт математики и механики им. Н. Н. Красовского УрО РАН, 620219, Россия, г. Екатеринбург,
ул. С. Ковалевской, 16
Аннотация:
Рассматривается проблема поиска оптимального расположения подвижных тел в трехмерном евклидовом пространстве. Исследуется задача об отыскании такого положения двух заданных многогранников $A$ и $B$, при котором хаусдорфово расстояние между ними было бы минимальным. Для ее решения используется аппарат выпуклого и негладкого анализа, а также методы вычислительной геометрии. Разработаны итерационные алгоритмы и выполнено обоснование корректности их работы. Создан программный комплекс, его работа проиллюстрирована на конкретных примерах.
Ключевые слова:
хаусдорфово расстояние, минимизация, субдифференцал, чебышёвский центр.
Поступила в редакцию: 01.03.2021
Образец цитирования:
П. Д. Лебедев, А. А. Успенский, В. Н. Ушаков, “Итерационные алгоритмы минимизации хаусдорфова расстояния между выпуклыми многогранниками”, Изв. ИМИ УдГУ, 57 (2021), 142–155
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/iimi413 https://www.mathnet.ru/rus/iimi/v57/p142
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 314 | PDF полного текста: | 101 | Список литературы: | 38 |
|