Общая задача гарантированного оценивания для многошаговых систем

Рассмотрены вопросы гарантированного оценивания нелинейных многошаговых систем, для которых часть координат является ненаблюдаемой. Для возмущений заданы суммарные априорные ограничения с неотрицательными полунепрерывными функциями, что включает также и геометрические ограничения. Приведены как общие формулы для построения информационных множеств, так и их конкретизация в частных случаях. В качестве примеров рассмотрены двумерные логистические системы и уравнения Лотки – Вольтерры. Отдельно рассмотрен случай линейных уравнений, где используются опорные функции выпуклых множеств. При геометрических ограничениях на возмущения приведена огрубленная процедура оценивания с возможным использованием функций расстояния до множества.