|
Динамические системы и оптимальное управление
Optimization of impulsive control systems with intermediate state constraints
[Оптимизация импульсных управляемых систем с промежуточными фазовыми ограничениями]
N. S. Maltuguevaa, N. I. Pogodaevab, O. N. Samsonyuka a Matrosov Institute for System Dynamics and Control Theory SB RAS, Irkutsk, Russian Federation
b Krasovskii Institute of Mathematics and Mechanics UB RAS, Yekaterinburg, Russian
Federation
Аннотация:
Рассматривается задача оптимального импульсного управления с промежуточными фазовыми ограничениями. Особенность задачи состоит в нестандартном способе задания промежуточных ограничений, которые должны выполняться хотя бы для одного селектора многозначного решения импульсной управляемой системы. Доказана теорема существования оптимального решения, и представлена гибридная задача с управляющими параметрами, которая дает эквивалентное описание задачи оптимального импульсного управления. Обсуждается вариант численного решения гибридной задачи, основанный на прямом коллокационном методе, и представлена схема соответствующих численных расчетов для тестового примера.
Ключевые слова:
импульсное управление, траектории ограниченной вариации, промежуточные фазовые ограничения, численный метод.
Поступила в редакцию: 02.10.2020
Образец цитирования:
N. S. Maltugueva, N. I. Pogodaev, O. N. Samsonyuk, “Optimization of impulsive control systems with intermediate state constraints”, Известия Иркутского государственного университета. Серия Математика, 35 (2021), 18–33
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/iigum441 https://www.mathnet.ru/rus/iigum/v35/p18
|
|