|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
О некоторых проблемах оптимального управления в реальном времени линейными стационарными системами
Р. Габасовa, Ф. М. Кирилловаb a Белорусский государственный университет, Минск, Республика Беларусь
b Институт математики НАН Беларуси, Минск, Республика Беларусь
Аннотация:
В классе дискретных управляющих воздействий исследуется задача оптимального управления в реальном времени линейным стационарным динамическим объектом. Описывается метод построения реализаций оптимальных обратных связей (позиционных решений), основанный на редукции последовательности оптимальных программ к задачам линейного программирования (ЛП). Используется двойственный метод с длинным шагом (для коррекции опор), распараллеливание вычислений, метод ускорения вычислений с помощью рекуррентных уравнений и метод «разновесов». Исследована задача наблюдения в реальном времени линейного стационарного динамического объекта с дискретным измерительным устройством при множественной неопределенности в начальном состоянии, сводящаяся к решению серии задач линейного программирования (ЛП). Для ускорения вычислений в этой задаче также используется двойственный метод ЛП, дополняемый процедурой коррекции.
Ключевые слова:
линейные стационарные системы, реальное время, позиционное управление, двойственный метод ЛП, наблюдение, рекуррентные соотношения, распараллеливание алгоритмов.
Поступила в редакцию: 31.01.2019
Образец цитирования:
Р. Габасов, Ф. М. Кириллова, “О некоторых проблемах оптимального управления в реальном времени линейными стационарными системами”, Известия Иркутского государственного университета. Серия Математика, 27 (2019), 15–27
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/iigum363 https://www.mathnet.ru/rus/iigum/v27/p15
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 188 | PDF полного текста: | 81 | Список литературы: | 37 |
|