Информатика и её применения
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Информ. и её примен.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Информатика и её применения, 2023, том 17, выпуск 2, страницы 78–83
DOI: https://doi.org/10.14357/19922264230211
(Mi ia848)
 

Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Самообучение автономных интеллектуальных роботов в процессе поисково-исследовательской деятельности

В. Б. Мелехинa, В. М. Хачумовbcd, М. В. Хачумовbcd

a Дагестанский государственный технический университет
b Институт программных систем им. А. К. Айламазяна Российской академии наук
c Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской академии наук
d Российский университет дружбы народов
Список литературы:
Аннотация: Рассматривается один из эффективных подходов к организации целесообразного поведения автономных интегральных роботов (АИР) в процессе поисково-исследовательской деятельности в априори неописанных условиях проблемной среды (ПС). Предлагается в основе целесообразного поведения роботов использовать процедуры наглядно-действенного мышления, основанные на формализации рефлекторного поведения высокоорганизованных живых систем. Разработан алгоритм самообучения в условиях с высоким уровнем неопределенности, позволяющий автоматически формировать условные программы целесообразного поведения, обеспечивающие АИР возможность достигать заданной цели поведения в процессе поисково-исследовательской деятельности. Найдены граничные оценки функциональной сложности предложенного алгоритма самообучения в условиях неопределенности, показывающие возможность его реализации на бортовой ЭВМ автономных интегральных роботов, имеющих, как правило, ограниченные вычислительные ресурсы. Проведено имитационное моделирование процесса самообучения АИР в априори неописанной ПС, подтвердившее эффективность применения предложенного подхода для организации планирования целесообразного поведения в априори неописанных ПС.
Ключевые слова: автономный интегральный робот, алгоритм самообучения, условия неопределенности, проблемная среда, условные сигналы.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 21-71-10056
Исследование выполнено при поддержке Российского научного фонда (проект 21-71-10056).
Поступила в редакцию: 02.11.2022
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: В. Б. Мелехин, В. М. Хачумов, М. В. Хачумов, “Самообучение автономных интеллектуальных роботов в процессе поисково-исследовательской деятельности”, Информ. и её примен., 17:2 (2023), 78–83
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{MelKhaKha23}
\by В.~Б.~Мелехин, В.~М.~Хачумов, М.~В.~Хачумов
\paper Самообучение автономных интеллектуальных роботов в~процессе поисково-исследовательской деятельности
\jour Информ. и её примен.
\yr 2023
\vol 17
\issue 2
\pages 78--83
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ia848}
\crossref{https://doi.org/10.14357/19922264230211}
\edn{https://elibrary.ru/SOFDKW}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ia848
  • https://www.mathnet.ru/rus/ia/v17/i2/p78
  • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Информатика и её применения
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:82
    PDF полного текста:31
    Список литературы:14
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024