|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Самообучение автономных интеллектуальных роботов в процессе поисково-исследовательской деятельности
В. Б. Мелехинa, В. М. Хачумовbcd, М. В. Хачумовbcd a Дагестанский государственный технический университет
b Институт программных систем им. А. К. Айламазяна Российской академии наук
c Федеральный исследовательский центр
«Информатика и управление» Российской академии наук
d Российский университет дружбы народов
Аннотация:
Рассматривается один из эффективных подходов к организации целесообразного поведения автономных интегральных роботов (АИР) в процессе поисково-исследовательской деятельности в априори неописанных условиях проблемной среды (ПС). Предлагается в основе целесообразного поведения роботов использовать процедуры наглядно-действенного мышления, основанные на формализации рефлекторного поведения высокоорганизованных живых систем. Разработан алгоритм самообучения в условиях с высоким уровнем неопределенности, позволяющий автоматически формировать условные программы целесообразного поведения, обеспечивающие АИР возможность достигать заданной цели поведения в процессе поисково-исследовательской деятельности. Найдены граничные оценки функциональной сложности предложенного алгоритма самообучения в условиях неопределенности, показывающие возможность его реализации на бортовой ЭВМ автономных интегральных роботов, имеющих, как правило, ограниченные вычислительные ресурсы. Проведено имитационное моделирование процесса самообучения АИР в априори неописанной ПС, подтвердившее эффективность применения предложенного подхода для организации планирования целесообразного поведения в априори неописанных ПС.
Ключевые слова:
автономный интегральный робот, алгоритм самообучения, условия неопределенности, проблемная среда, условные сигналы.
Поступила в редакцию: 02.11.2022
Образец цитирования:
В. Б. Мелехин, В. М. Хачумов, М. В. Хачумов, “Самообучение автономных интеллектуальных роботов в процессе поисково-исследовательской деятельности”, Информ. и её примен., 17:2 (2023), 78–83
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ia848 https://www.mathnet.ru/rus/ia/v17/i2/p78
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 82 | PDF полного текста: | 31 | Список литературы: | 14 |
|