|
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)
Нормальные субоптимальные фильтры для дифференциальных стохастических систем, не разрешенных относительно производных
И. Н. Синицын Институт проблем информатики Федерального исследовательского центра «Информатика и управление» Российской академии
наук
Аннотация:
Рассмотрены вопросы синтеза среднеквадратичных (с.к.) нелинейных нормальных (гауссовских) субоптимальных фильтров (НСОФ) для дифференциальных стохастических систем (СтС), не разрешенных относительно производных. Представлены уравнения состояния и наблюдения нелинейных дифференциальных СтС, не разрешенных относительно производных. Один из разделов посвящен синтезу НСОФ при следующих условиях: (1) отсутствуют пуассоновские шумы в наблюдениях; (2) коэффициент при гауссовском шуме не зависит от состояния. Рассмотрен синтез НСОФ при аддитивных шумах в уравнениях состояния и наблюдения. Для иллюстрации методов синтеза НСОФ приведен пример. Рассмотрены вопросы качества НСОФ.
Ключевые слова:
метод аналитического моделирования (МАМ), метод нормальной аппроксимации (МНА), метод статистической линеаризации (МСЛ), нормальный субоптимальный фильтр (НСОФ), стохастическая система (СтС), стохастические системы, не разрешенные относительно производных, формирующий фильтр (ФФ).
Поступила в редакцию: 29.06.2020
Образец цитирования:
И. Н. Синицын, “Нормальные субоптимальные фильтры для дифференциальных стохастических систем, не разрешенных относительно производных”, Информ. и её примен., 15:1 (2021), 3–10
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ia705 https://www.mathnet.ru/rus/ia/v15/i1/p3
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 134 | PDF полного текста: | 45 | Список литературы: | 23 |
|