Информатика и её применения
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Информ. и её примен.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Информатика и её применения, 2019, том 13, выпуск 2, страницы 7–15
DOI: https://doi.org/10.14357/19922264190202
(Mi ia587)
 

О развитии концепции условно-минимаксной нелинейной фильтрации: модифицированный фильтр и его анализ

А. В. Босов, Г. Б. Миллер

Институт проблем информатики Федерального исследовательского центра «Информатика и управление» Российской академии наук
Список литературы:
Аннотация: Представлен новый субоптимальный фильтр, основанный на методе условно-минимаксной нелинейной фильтрации (УМНФ), используемом в задаче фильтрации состояний нелинейных стохастических систем наблюдения с дискретным временем. Идея модификации УМНФ состоит в отказе от априорного расчета параметров условно-минимаксного фильтра, выполняемого в оригинальном УМНФ методом имитационного моделирования, в пользу процедуры аппроксимации параметров фильтра, совмещенной с оцениванием текущего состояния. Методом Монте-Карло аппроксимируются условные моментные характеристики, определяющие параметры модифицированного УМНФ, в отличие от безусловных, вычисляемых в оригинальном фильтре. Дано минимаксное обоснование предлагаемого варианта аппроксимации, аналогичное базовой концепции УМНФ. Обсуждаются простые модельные эксперименты, подтверждающие работоспособность представленного алгоритма оценивания, его сравнение с исходным фильтром.
Ключевые слова: нелинейная стохастическая система наблюдения с дискретным временем, условно-минимаксная нелинейная фильтрация, метод Монте-Карло.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 19-07-00187_а
Работа выполнена при частичной поддержке РФФИ (проект 19-07-00187-A).
Поступила в редакцию: 27.12.2018
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: А. В. Босов, Г. Б. Миллер, “О развитии концепции условно-минимаксной нелинейной фильтрации: модифицированный фильтр и его анализ”, Информ. и её примен., 13:2 (2019), 7–15
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BosMil19}
\by А.~В.~Босов, Г.~Б.~Миллер
\paper О развитии концепции условно-минимаксной нелинейной фильтрации: модифицированный фильтр и~его анализ
\jour Информ. и её примен.
\yr 2019
\vol 13
\issue 2
\pages 7--15
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ia587}
\crossref{https://doi.org/10.14357/19922264190202}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=38233323}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ia587
  • https://www.mathnet.ru/rus/ia/v13/i2/p7
  • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Информатика и её применения
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:169
    PDF полного текста:53
    Список литературы:22
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024