|
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)
Нормальныe условно-оптимальные фильтры и экстраполяторы Пугачёва для стохастических систем, линейных относительно состояния
И. Н. Синицын, Э. Р. Корепанов Институт проблем информатики Федерального исследовательского центра «Информатика и управление» Российской академии
наук
Аннотация:
Рассматривается теория аналитического синтеза непрерывных (дифференциальных) и дискретных (разностных) суб- и условно-оптимальных фильтров и экстраполяторов Пугачёва для обработки процессов в гауссовских и негауссовских стохастических системах (СтС), линейных относительно вектора состояния. Первые работы по фильтрации и экстраполяции для таких гауссовских систем были выполнены Липцером и Ширяевым, а для негауссовских — Пугачёвым и Синицыным. Приведены алгоритмы нормальных суб- и условно-оптимальных фильтров для непрерывных и дискретных систем. Представлены алгоритмы нормальных суб- и условно-оптимальных экстраполяторов. Разработанные алгоритмы положены в основу программного обеспечения (StS-Filter, 2016). Результаты допускают развитие на случай автокоррелированных шумов в наблюдениях, а также систем с мультипликативными шумами.
Ключевые слова:
дискретные СтС; дифференциальная СтС; метод нормальной аппроксимации (МНА) апостериорной плотности; метод статистической линеаризации (МСЛ); нормальный условно-оптимальный фильтр Пугачёва (НФП); нормальный условно-оптимальный экстраполятор Пугачёва (НЭП); стохастическая система (СтС); СтС, линейная относительно состояния; условия Липцера–Ширяева; фильтр Липцера–Ширяева (ФЛШ).
Поступила в редакцию: 02.02.2016
Образец цитирования:
И. Н. Синицын, Э. Р. Корепанов, “Нормальныe условно-оптимальные фильтры и экстраполяторы Пугачёва для стохастических систем, линейных относительно состояния”, Информ. и её примен., 10:2 (2016), 14–23
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ia412 https://www.mathnet.ru/rus/ia/v10/i2/p14
|
|