Информатика и её применения
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Информ. и её примен.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Информатика и её применения, 2016, том 10, выпуск 1, страницы 34–44
DOI: https://doi.org/10.14357/19922264160103 (Mi ia401) 		 
Эта публикация цитируется в 8 научных статьях (всего в 8 статьях)

Ортогональные субоптимальные фильтры для нелинейных стохастических систем на многообразиях

И. Н. Синицын

Институт проблем информатики Федерального исследовательского центра «Информатика и управление» Российской академии наук
PDF полного текста (200 kB) Список цитирования (8)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.14357/19922264160103
Аннотация: Для нелинейных дифференциальных стохастических систем на гладких многообразиях с винеровскими и пуассоновскими шумами в уравнениях состояния и винеровскими шумами в наблюдениях разработана теория синтеза ортогональных субоптимальных фильтров (ОСОФ) по среднеквадратическому критерию. Получены точные фильтрационные уравнения для стохастических систем на многообразиях (МСтС). Обсуждаются вопросы упрощения точных фильтрационных уравнений. Приводятся уравнения субоптимальных фильтров (СОФ) на основе методов нормальной аппроксимации (МНА) и статистической линеаризации (МСЛ). Для решения задач в реальном времени использование нормальных СОФ (НСОФ) не обеспечивает необходимой точности, поэтому в основу синтеза положены методы ортогональных разложений (МОР) и квазимоментов (МКМ) для апостериорной одномерной плотности. Получены уравнения точности и чувствительности алгоритмов. В качестве тестового примера рассмотрена одномерная нелинейная стохастическая система с аддитивным и мультипликативным белым шумом. Рассмотрены некоторые обобщения разработанных алгоритмов.
Ключевые слова: апостериорное одномерное распределение; винеровский шум; квазимомент (КМ); коэффициент ортогонального разложения (КОР); метод квазимоментов (МКМ); метод ортогональных разложений (МОР); нормальный фильтр; ортогональный СОФ (ОСОФ); первая функция чувствительности; пуассоновский шум; стохастическая система на многообразиях (МСтС); субоптимальный фильтр (СОФ).
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 15-07-02244_а
Работа выполнена при поддержке РФФИ (проект 15-07-02244).
Поступила в редакцию: 29.10.2015
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: И. Н. Синицын, “Ортогональные субоптимальные фильтры для нелинейных стохастических систем на многообразиях”, Информ. и её примен., 10:1 (2016), 34–44
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Sin16}
\by И.~Н.~Синицын
\paper Ортогональные субоптимальные фильтры для нелинейных стохастических систем на многообразиях
\jour Информ. и её примен.
\yr 2016
\vol 10
\issue 1
\pages 34--44
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ia401}
\crossref{https://doi.org/10.14357/19922264160103}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=26008728}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ia401
  • https://www.mathnet.ru/rus/ia/v10/i1/p34
    • Эта публикация цитируется в следующих 8 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Информатика и её применения
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:269
    PDF полного текста:56
    Список литературы:41
    Первая страница:17
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024