|
Cognitive robust control system based on quantum fuzzy inference algorithm in unconventional intelligent robotics
[Когнитивная робастная система управления на основе алгоритма квантово-нечеткого вывода в нетрадиционной интеллектуальной робототехнике]
A. A. Shevchenko(Mamaeva), A. V. Schevchenko, S. V. Ul'yanov, D. P. Zrelova Dubna State University, Dubna, Moscow Reg.
Аннотация:
Описана стратегия интеллектуальных систем когнитивного управления на основе квантовых и мягких вычислений. Продемонстрирован синергетический эффект квантовой самоорганизации базы знаний, извлеченный из несовершенной базы знаний интеллектуального нечеткого регулятора. Данная технология позволяет повысить надежность интеллектуальных когнитивных систем управления в ситуациях управления в условиях опасности, описанных с помощью когнитивного нейроинтерфейса и различных типов взаимодействия с роботами. Примеры продемонстрировали введение схемы квантово-нечеткого логического вывода в качестве готового программируемого алгоритмического решения для встраиваемых систем управления. Показана возможность применения нейроинтерфейса на базе когнитивного шлема с квантово-нечетким контроллером для управления транспортным средством.
Ключевые слова:
квантовый нечеткий вывод, нечеткая логика, когнитивная система управления, информационно-термодинамический закон.
Поступила в редакцию: 25.08.2022 Исправленный вариант: 12.12.2022
Образец цитирования:
A. A. Shevchenko(Mamaeva), A. V. Schevchenko, S. V. Ul'yanov, D. P. Zrelova, “Cognitive robust control system based on quantum fuzzy inference algorithm in unconventional intelligent robotics”, Нечеткие системы и мягкие вычисления, 18:1 (2023), 28–46
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/fssc93 https://www.mathnet.ru/rus/fssc/v18/i1/p28
|
|