Фундаментальная и прикладная математика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Историческая справка

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Фундамент. и прикл. матем.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Фундаментальная и прикладная математика, 2005, том 11, выпуск 8, страницы 29–80 (Mi fpm918)  
Эта публикация цитируется в 51 научных статьях (всего в 51 статьях)

Управление движением мобильных колёсных роботов

Ю. Г. Мартыненко

Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова
PDF полного текста (1651 kB) Список цитирования (51)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Излагается векторно-матричный формализм неголономной механики, который используется для построения математических моделей колёсных мобильных роботов. Изучаются свойства свободных (баллистических) движений мобильных роботов, которые могут быть положены в основу “естественных” режимов управления движением. Анализ неуправляемых движений проводится с учётом переходных процессов в цепях электропривода. Обсуждается задача определения напряжений, подаваемых на двигатели робота и обеспечивающих реализацию программных движений. Приводится один из вариантов решения проблемы планирования траектории движения робота в упорядоченной среде. Описан одноколёсный мобильный робот с гироскопической системой стабилизации — робот “Гироколесо”, способный совершать автономное движение как по прямолинейной, так и по криволинейной траектории.
Ключевые слова: управление движением, мобильный колёсный робот, векторно-матричная форма уравнений, неголономная электромеханическая система, планирование программных движений робота, одноколёсный робот.
Англоязычная версия:
Journal of Mathematical Sciences (New York), 2007, Volume 147, Issue 2, Pages 6569–6606
DOI: https://doi.org/10.1007/s10958-007-0496-4
Реферативные базы данных:
УДК: 531.8
Образец цитирования: Ю. Г. Мартыненко, “Управление движением мобильных колёсных роботов”, Фундамент. и прикл. матем., 11:8 (2005), 29–80; J. Math. Sci., 147:2 (2007), 6569–6606
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Mar05}
\by Ю.~Г.~Мартыненко
\paper Управление движением мобильных колёсных роботов
\jour Фундамент. и прикл. матем.
\yr 2005
\vol 11
\issue 8
\pages 29--80
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/fpm918}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2226752}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1151.93396}
\transl
\jour J. Math. Sci.
\yr 2007
\vol 147
\issue 2
\pages 6569--6606
\crossref{https://doi.org/10.1007/s10958-007-0496-4}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-35548955068}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/fpm918
  • https://www.mathnet.ru/rus/fpm/v11/i8/p29
    • Эта публикация цитируется в следующих 51 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Фундаментальная и прикладная математика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:3775
    PDF полного текста:1660
    Список литературы:168
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024