Устойчивость вращения вертушки в потоке среды

Изложены результаты исследования устойчивости перманентного вращения четырёхлопастной вертушки на невесомом стержне в потоке однородной среды. Стержень вращается относительно неподвижной точки, где находится шаровой шарнир. На другом конце стержня имеется второй шаровой шарнир, вокруг которого вращается вертушка. Исследована устойчивость перманентного вращения вертушки, при котором направление стержня и оси динамической симметрии вертушки совпадает с направлением потока. Проведено сопоставление со случаем одного шарнира. Показано, что увеличение числа степеней свободы тела приводит к “сокращению” проекции области устойчивости на сопоставимое подпространство параметров.