|
Фундаментальная и прикладная математика, 2005, том 11, выпуск 7, страницы 159–166
(Mi fpm904)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)
Определение инструментальных погрешностей инерциальной навигационной системы на неподвижном основании
Н. А. Парусников, В. В. Тихомиров, С. А. Трубников Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова
Аннотация:
В задачах инерциальной навигации, топопривязки и аэрогравиметрии определяющее влияние на точность оказывает знание моделей инструментальных погрешностей инерциальной навигационной системы и значений параметров этих моделей. Рассматривается возможность определения параметров погрешностей (калибровки) платформенной инерциальной навигационной системы без использования специальных стендов. Высокая наблюдаемость задачи достигается за счёт угловых эволюций гироплатформы, приводящих к большому отклонению от первоначального положения, что обеспечивается специальным режимом управления гироплатформой. Вместо формального выделения наблюдаемых и ненаблюдаемых составляющих погрешностей эффективность калибровки оценивается по её влиянию на точность решения навигационной задачи.
Ключевые слова:
инерциальная навигационная система, калибровка, наблюдаемость.
Образец цитирования:
Н. А. Парусников, В. В. Тихомиров, С. А. Трубников, “Определение инструментальных погрешностей инерциальной навигационной системы на неподвижном основании”, Фундамент. и прикл. матем., 11:7 (2005), 159–166; J. Math. Sci., 146:3 (2007), 5906–5910
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/fpm904 https://www.mathnet.ru/rus/fpm/v11/i7/p159
|
|