Фундаментальная и прикладная математика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Историческая справка

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Фундамент. и прикл. матем.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Фундаментальная и прикладная математика, 2005, том 11, выпуск 7, страницы 197–206 (Mi fpm898)  
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)

Алгоритмы планирования движений шестиногого шагающего аппарата

В. М. Буданов

Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова
PDF полного текста (547 kB) Список цитирования (2)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: В работе рассматриваются алгоритмы планирования движения шагающей машины в условиях сложной местности. Применение параметров Родрига–Гамильтона для описания ориентации корпуса позволило создать алгоритмы планирования движения корпуса и ног в абсолютной системе координат с автоматической адаптацией к поверхности. Работоспособность и эффективность разработанного алгоритмического обеспечения подтверждена экспериментально при управлении лабораторным макетом шагающей машины.
Ключевые слова: шагающая машина, планирование движения.
Англоязычная версия:
Journal of Mathematical Sciences (New York), 2007, Volume 146, Issue 3, Pages 5931–5937
DOI: https://doi.org/10.1007/s10958-007-0407-8
Реферативные базы данных:
УДК: 621.865.8.001
Образец цитирования: В. М. Буданов, “Алгоритмы планирования движений шестиногого шагающего аппарата”, Фундамент. и прикл. матем., 11:7 (2005), 197–206; J. Math. Sci., 146:3 (2007), 5931–5937
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Bud05}
\by В.~М.~Буданов
\paper Алгоритмы планирования движений шестиногого шагающего аппарата
\jour Фундамент. и прикл. матем.
\yr 2005
\vol 11
\issue 7
\pages 197--206
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/fpm898}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2212453}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1151.70303}
\transl
\jour J. Math. Sci.
\yr 2007
\vol 146
\issue 3
\pages 5931--5937
\crossref{https://doi.org/10.1007/s10958-007-0407-8}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-34848893012}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/fpm898
  • https://www.mathnet.ru/rus/fpm/v11/i7/p197
    • Эта публикация цитируется в следующих 2 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Фундаментальная и прикладная математика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:434
    PDF полного текста:206
    Список литературы:47
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024