Фундаментальная и прикладная математика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Историческая справка

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Фундамент. и прикл. матем.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Фундаментальная и прикладная математика, 2005, том 11, выпуск 7, страницы 97–115 (Mi fpm896)  
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)

Стабилизация управляемой платформы при наличии ветровых возмущений

В. В. Александров, Б. Я. Локшинa, Л. Гомес-Эспарсаb, У. Саласар-Ибаргуэнb

a Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова
b Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
PDF полного текста (233 kB) Список цитирования (5)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: В задачах динамической имитации некоторых управляемых объектов, управления активной поверхностью зеркала телескопа и других используется конструкция, называемая платформой Стюарта. Положение и ориентация этой платформы регулируются за счёт целенаправленного изменения длины стержней, на которые она опирается, и соответствующего изменения углов их наклона к основанию. В зависимости от типа шарнирных соединений стержней с основанием и платформой реализуется тот или иной набор движений платформы. В настоящей работе изучаются некоторые вопросы динамики платформы, опирающейся на три стержня переменной (регулируемой) длины. Особое внимание уделено возможности стабилизации простых стационарных положений платформы и влиянию ветровых возмущений.
Ключевые слова: платформа Стюарта, ветровые возмущения, стационарные положения, неустойчивость, стабилизация.
Англоязычная версия:
Journal of Mathematical Sciences (New York), 2007, Volume 146, Issue 3, Pages 5863–5876
DOI: https://doi.org/10.1007/s10958-007-0402-0
Реферативные базы данных:
УДК: 531.396
Образец цитирования: В. В. Александров, Б. Я. Локшин, Л. Гомес-Эспарса, У. Саласар-Ибаргуэн, “Стабилизация управляемой платформы при наличии ветровых возмущений”, Фундамент. и прикл. матем., 11:7 (2005), 97–115; J. Math. Sci., 146:3 (2007), 5863–5876
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{AleLokGom05}
\by В.~В.~Александров, Б.~Я.~Локшин, Л.~Гомес-Эспарса, У.~Саласар-Ибаргуэн
\paper Стабилизация управляемой платформы при наличии ветровых возмущений
\jour Фундамент. и прикл. матем.
\yr 2005
\vol 11
\issue 7
\pages 97--115
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/fpm896}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2212448}
\transl
\jour J. Math. Sci.
\yr 2007
\vol 146
\issue 3
\pages 5863--5876
\crossref{https://doi.org/10.1007/s10958-007-0402-0}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-34848912526}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/fpm896
  • https://www.mathnet.ru/rus/fpm/v11/i7/p97
    • Эта публикация цитируется в следующих 5 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Фундаментальная и прикладная математика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:806
    PDF полного текста:217
    Список литературы:69
    Первая страница:1
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024