Построение вещественных канонических форм нильпотентных гамильтоновых матриц

Если $A$ — гамильтонова матрица, а $P$ — симплектическая матрица, то произведение $P^{-1}AP$ является гамильтоновой матрицей. В этой работе в предположении нильпотентности матрицы $A$ мы предлагаем алгоритм нахождения такой матрицы $P$, что матрица $P^{-1}AP$ имеет простой вид.