Решение задачи дифференциальной диагностики

Задача дифференциальной диагностики функционального состояния объектов управления, имеющих модульную структуру и обладающих конечным набором возможных неисправностей, может быть сведена к двум самостоятельным последовательно решаемым задачам: задаче контроля, то есть установлению критерия наличия неисправности в системе, и задаче диагностирования, то есть поиску происшедшей неисправности. Критерием наличия неисправности в системе может быть выход траектории объекта на некоторую заранее выбранную поверхность. Неисправность может произойти в любой заранее не известный момент времени движения объекта, в любой точке внутри этой поверхности. Задача диагностирования может быть решена посредством последующего слежения за траекторией объекта после ее выхода на поверхность контроля. Вводится понятие диагностического пространства, которое обладает более слабыми свойствами, чем общее топологическое пространство.