Фундаментальная и прикладная математика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Историческая справка

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Фундамент. и прикл. матем.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Фундаментальная и прикладная математика, 2018, том 22, выпуск 2, страницы 209–220 (Mi fpm1798)  
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)

Синтез автоматического управления посадкой БЛА самолётного типа и анализ устойчивости желаемых режимов движения

Л. И. Куликов

АО «ЦНИИАГ»
PDF полного текста (190 kB) Список цитирования (3)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Работа посвящена разработке алгоритмов управления лёгким беспилотным летательным аппаратом (БЛА) самолётного типа на этапе посадки. Несмотря на немалое количество книг, статей и монографий, посвящённых данной тематике, вопрос об управлении посадкой, в частности в классе лёгких БЛА (до 20 кг), всё ещё остаётся актуальным. В статье рассматривается модель лёгкого БЛА с V-образным килем. Механизация такого аппарата включает в себя флапероны и элероны. Для описания полёта БЛА составлена система нелинейных дифференциальных уравнений. Построен закон автоматического управления в продольном и боковом каналах, а также закон управления тягой. Проведён анализ управляемой системы на устойчивость путём построения областей устойчивости в пространстве коэффициентов обратной связи. Приведены результаты численного моделирования полёта при наличии внешних возмущений.
Ключевые слова: посадка БЛА, алгоритмы управления, устойчивость, области устойчивости, математическое моделирование.
Англоязычная версия:
Journal of Mathematical Sciences (New York), 2021, Volume 253, Issue 6, Pages 900–907
DOI: https://doi.org/10.1007/s10958-021-05280-y
Тип публикации: Статья
УДК: 629.07.05+533.6+629.7.015.7
Образец цитирования: Л. И. Куликов, “Синтез автоматического управления посадкой БЛА самолётного типа и анализ устойчивости желаемых режимов движения”, Фундамент. и прикл. матем., 22:2 (2018), 209–220; J. Math. Sci., 253:6 (2021), 900–907
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Kul18}
\by Л.~И.~Куликов
\paper Синтез автоматического управления посадкой БЛА самолётного типа и анализ устойчивости желаемых режимов движения
\jour Фундамент. и прикл. матем.
\yr 2018
\vol 22
\issue 2
\pages 209--220
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/fpm1798}
\transl
\jour J. Math. Sci.
\yr 2021
\vol 253
\issue 6
\pages 900--907
\crossref{https://doi.org/10.1007/s10958-021-05280-y}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/fpm1798
  • https://www.mathnet.ru/rus/fpm/v22/i2/p209
    • Эта публикация цитируется в следующих 3 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Фундаментальная и прикладная математика
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024