Синтез автоматического управления посадкой БЛА самолётного типа и анализ устойчивости желаемых режимов движения

Работа посвящена разработке алгоритмов управления лёгким беспилотным летательным аппаратом (БЛА) самолётного типа на этапе посадки. Несмотря на немалое количество книг, статей и монографий, посвящённых данной тематике, вопрос об управлении посадкой, в частности в классе лёгких БЛА (до 20 кг), всё ещё остаётся актуальным. В статье рассматривается модель лёгкого БЛА с V-образным килем. Механизация такого аппарата включает в себя флапероны и элероны. Для описания полёта БЛА составлена система нелинейных дифференциальных уравнений. Построен закон автоматического управления в продольном и боковом каналах, а также закон управления тягой. Проведён анализ управляемой системы на устойчивость путём построения областей устойчивости в пространстве коэффициентов обратной связи. Приведены результаты численного моделирования полёта при наличии внешних возмущений.