Фундаментальная и прикладная математика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Историческая справка

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Фундамент. и прикл. матем.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Фундаментальная и прикладная математика, 2018, том 22, выпуск 2, страницы 89–115 (Mi fpm1790)  
Эта публикация цитируется в 12 научных статьях (всего в 12 статьях)

Калибровка в инерциальной навигации

Н. Б. Вавилова, И. А. Васинёва, А. А. Голован, А. В. Козлов, И. А. Папуша, Н. А. Парусников

Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова
PDF полного текста (234 kB) Список цитирования (12)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Статья содержит обобщение теории, описывающей метод стендовой калибровки инерциальных навигационных систем, предложенный и развитый в лаборатории управления и навигации и на кафедре прикладной механики и управления МГУ им. М. В. Ломоносова и нашедший применение в реальных разработках. Цель калибровки — определение параметров инструментальных погрешностей источников инерциальной информации (ньютонометров и датчиков угловых скоростей) с тем, чтобы компенсировать их при движении объекта. Полагается, что система в сборе располагается на платформе стенда, совершающей вращения, выбор которых включается в задачу калибровки. Основным источником информации для калибровки служат показания самих ньютонометров и датчиков угловых скоростей. Изложены различные модификации метода в рамках двух отдельных способов. В первом используется только основная информация, во второй добавляется информация об угловом положении платформы, доставляемая датчиками стенда. Используемые алгоритмы оценивания — алгоритмы калмановской фильтрации.
Ключевые слова: бескарданная инерциальная навигационная система, калибровка, испытательный стенд, инструментальные погрешности, фильтр Калмана.
Англоязычная версия:
Journal of Mathematical Sciences (New York), 2021, Volume 253, Issue 6, Pages 818–836
DOI: https://doi.org/10.1007/s10958-021-05272-y
Тип публикации: Статья
УДК: 531.39+519.6+517.93
Образец цитирования: Н. Б. Вавилова, И. А. Васинёва, А. А. Голован, А. В. Козлов, И. А. Папуша, Н. А. Парусников, “Калибровка в инерциальной навигации”, Фундамент. и прикл. матем., 22:2 (2018), 89–115; J. Math. Sci., 253:6 (2021), 818–836
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{VavVasGol18}
\by Н.~Б.~Вавилова, И.~А.~Васинёва, А.~А.~Голован, А.~В.~Козлов, И.~А.~Папуша, Н.~А.~Парусников
\paper Калибровка в~инерциальной навигации
\jour Фундамент. и прикл. матем.
\yr 2018
\vol 22
\issue 2
\pages 89--115
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/fpm1790}
\transl
\jour J. Math. Sci.
\yr 2021
\vol 253
\issue 6
\pages 818--836
\crossref{https://doi.org/10.1007/s10958-021-05272-y}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/fpm1790
  • https://www.mathnet.ru/rus/fpm/v22/i2/p89
    • Эта публикация цитируется в следующих 12 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Фундаментальная и прикладная математика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:386
    PDF полного текста:378
    Список литературы:42
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024